Hvis du ønsker å komme i gang med å programmere Arduino med Raspberry Pi, er det et par ting du trenger å vite. I denne artikkelen vil vi introdusere deg til det grunnleggende om Arduino-programmering, og hvordan du kommer i gang med å bruke Raspberry Pi. Arduino er en åpen kildekode-elektronikkplattform som kan brukes til å lage et bredt utvalg av elektroniske prosjekter. Arduino-kort er i stand til å lese innganger - lys på en sensor, en finger på en knapp eller en Twitter-melding - og gjøre den om til en utgang - aktivere en motor, slå på en LED, publisere noe på nettet. Du kan fortelle styret hva du skal gjøre ved å sende et sett med instruksjoner til mikrokontrolleren på brettet. Disse instruksjonene er kjent som en skisse. Raspberry Pi er en datamaskin på størrelse med kredittkort som kan brukes til å lage en rekke elektroniske prosjekter. I motsetning til Arduino, har ikke Raspberry Pi en innebygd mikrokontroller. Dette betyr at du må bruke et programmeringsspråk for å lage skisser som styrer Raspberry Pi. Det er noen forskjellige måter å programmere Arduino med Raspberry Pi. I denne artikkelen viser vi deg hvordan du bruker Arduino IDE til å lage skisser som kontrollerer Raspberry Pi. Først må du installere Arduino IDE på Raspberry Pi. Du kan gjøre dette ved å kjøre følgende kommando: sudo apt-get installer arduino Når Arduino IDE er installert, må du koble Arduino-kortet til Raspberry Pi. For å gjøre dette, må du bruke en USB-kabel. Når din Arduino er koblet til, kan du åpne Arduino IDE og skrive skissen din. I Arduino IDE lagres skisser som .ino-filer. Når du har skrevet skissen din, kan du laste den opp til Arduino-brettet ditt ved å klikke på 'Last opp'-knappen i Arduino IDE. Når skissen din er lastet opp, kan du bruke Arduino IDE til å overvåke utdataene til skissen din. For å gjøre dette, må du åpne seriellskjermen. Serial Monitor er et verktøy som lar deg se resultatet av skissen din mens den kjører. For å åpne Serial Monitor, klikk på 'Verktøy'-menyen og velg 'Serial Monitor'. I seriemonitoren bør du se utdataene fra skissen din. Hvis du ikke ser noe, sørg for at skissen kjører og at den serielle monitoren er konfigurert til riktig overføringshastighet. Det er det! Du har nå lært hvordan du programmerer Arduino med Raspberry Pi.
Du må ha hørt om Arduino UNO og noen av dere har også utviklet programmer i Arduino UNO ved hjelp av Arduino IDE . Arduino er en åpen kildekode-mikrokontroller basert på brukervennlig maskinvare og programvare, mens Arduino IDE (eller Arduino-programvare) er et integrert utviklingsmiljø. Vi vet at programmering i Arduino UNO er enkelt, men har du noen gang prøvd å lage et program med Raspberry Pi ? Raspberry Pi er en serie små enkeltbordsdatamaskiner som kan kobles til en dataskjerm, tastatur og mus. I dette innlegget vil vi vise deg hvordan programmere på arduino med raspberry pi .
Komponenter vi trenger
- Arduino UNO med IDE
- Raspberry Pi с ОС Raspberry Pi
- En USB Type-A til USB Type-B
- PC eller bærbar PC
Hvordan programmere Arduino med Raspberry Pi
Last ned Arduino-fil
Først og fremst trenger du nedlasting Arduino IDE på datamaskinen din fra den offisielle nettsiden slik at du kan skrive koden og laste den opp til Arduino UNO-kortet. Følg nå trinnene nedenfor for å fullføre hele nedlastingsprosessen.
- Gå til nettleseren din
- Bare skriv inn Arduino IDE i søkefeltet og klikk Å komme inn
- Klikk på det første resultatet og du vil se Arduino IDE-nedlastingssiden.
- Klikk på Linux ARM 64 bit som vist på bildet ovenfor, eller du kan også velge dette i henhold til ditt operativsystem.
- Nå vil det gå gjennom deg til sider hvor du vil bli bedt om å laste ned eller donere.
- Bare klikk på Bare last ned knappen hvis du ikke ønsker å donere.
- Arduino IDE vil begynne å laste ned til datamaskinen din, bare vent til filen lastes ned.
Vi håper at Arduino IDE har blitt installert på datamaskinen din. La oss nå gå videre til installasjonsprosessen.
Pakk ut og installer filen
Arduino IDE-programvaren har blitt installert på datamaskinen din. Nå må du pakke ut og installere denne filen. Følg trinnene nedenfor for å fullføre denne prosessen.
- Du finner nedlastningsfilen i mappen Last ned mappe (eller hvilken som helst mappe du velger) etter nedlasting. Dobbeltklikk på den for å åpne Arkiveringsapplikasjon .
- Arkiv vil åpne filen, vil det være en sirkel til venstre som blinker rødt og grønt. Vent til den er fullført før du gjør noe annet.
- trykk Pakke ut filer som er vist med en åpen brun boks.
- Nå åpnes et nytt Windows, du kan endre lastested ved å redigere i det øverste feltet. trykke på ekstrakt knappen i nedre høyre hjørne.
- Lukk Arkiver, gå deretter til den nye mappen og dobbeltklikk på install.sh-filen
- trykk Innfri i et nytt vindu
- Arduino IDE bør være tilgjengelig på Pi-logo > Elektronikk > Arduino IDE
Etter å ha lastet ned og installert Arduino IDE på PC-en din, må du skrive et program i IDE. Fortsett nå til trinnene nedenfor for å gjøre det.
Arduino IDE-program
Vi har fullført installasjonsprosessen, nå er det på tide å lage et program på Arduino IDE-programvaren. For å gjøre dette, følg trinnene nedenfor.
- Bytte til Pi-logo > Elektronikk > Arduino UNO
- Du vil nå finne en grønn side som vist på bildet over. Her må du skrive programmet.
- Kopiere koden nedenfor og lim den inn på den grønne siden
- Koden ovenfor vil få LED-en til å slå seg på i 1 sekund og omvendt.
- For å lagre denne koden, klikk Fil > Lagre eller du kan lagre den direkte ved å klikke Ctrl + С tastene på tastaturet.
- Koble til USB-kabel , den firkantede siden av kabelen går til Arduino UNO og den rektangulære siden går til Raspberry Pi.
- For å laste opp koden til Arduino UNO, klikk på Skisse > Last ned eller du kan klikke Ctrl + У på tastaturet. Det kan ta litt tid før koden lastes inn.
- Etter å ha lastet opp koden, vil den 13-sifrede LED-en i Arduino UNO fortsette å slå seg av og på i 1 sekund.
Hva er Arduino UNO?
Arduino er en åpen kildekode mikrokontroller basert på brukervennlig maskinvare og programvare. Vi kan programmere Arduino UNO ved å bruke Arduino IDE (Integrated Development Environment) programvaren. Du kan bruke en USB-kabel til å koble Arduino UNO til datamaskinen. Arduino-programmeringsspråket er forenklet sammenlignet med programmeringsspråket C/C++, som også kalles skisse. Arduino UNO er designet for hobbyister, nybegynnere og alle som er interessert i å lage interaktive objekter.
Les også: Hvordan installerer jeg Windows på Raspberry Pi?
Hva er raspberry pi?
Raspberry Pi er en liten datamaskin med alle funksjoner som kan kobles til en dataskjerm, tastatur og mus. Den er mikroprosessorbasert. Raspberry Pi støtter det Linux-baserte Raspberry Pi OS-operativsystemet. Den inneholder alt - CPU (Central Processing Unit), GPU (GPU), GPIO (General Purpose I/O) pinner og strømforsyningskontakten.
Les også: Single board datamaskin: Raspberry Pi, Beagalebone og Arduino.
